ARLA/CLUSTER: SCHIAPARELLI despenhou-se porque "pensou" que estava abaixo do nível do solo.

[João Costa > CT1FBF]

*INVESTIGAÇÃO DO QUE ACONTECEU AO SCHIAPARELLI FAZ PROGRESSOS*
<http://www.esa.int/var/esa/storage/images/esa_multimedia/images/2016/07/schiaparelli_s_heat-scorched_shield/16069721-1-eng-GB/Schiaparelli_s_heat-scorched_shield.jpg>
Impressão de artista do módulo Schiaparelli depois de desacelerar na
atmosfera marciana e antes de desdobrar o seu para-quedas.
Crédito: ESA/ATG medialab
(clique na imagem para ver versão maior)


Foram realizados progressos significativos na investigação da anomalia do
ExoMars Schiaparelli de dia 19 de outubro. Um grande volume de dados
recuperados do "lander" marciano mostra que a entrada atmosférica e a
travagem associada ocorreram exatamente como esperado.

O para-quedas desdobrou-se normalmente a uma altitude de 12 km e a uma
velocidade de 1730 km/h. O escudo térmico do veículo, tendo servido o seu
propósito, foi libertado a uma altitude de 7,8 km.

À medida que o Schiaparelli descia com o seu para-quedas, o seu
altímetro/radar Doppler funcionou corretamente e as medições foram
incluídas no sistema de orientação, navegação e controlo. No entanto, a
saturação - medição máxima - do IMU (Inertial Measurement Unit) ocorreu
pouco depois da implantação do para-quedas. O IMU mede as rotações do
veículo. O seu output foi, geralmente, como o previsto, exceto para este
evento, que persistiu por cerca de um segundo - mais do que seria de
esperar.

Quando diluídas no sistema de navegação, as informações erróneas geraram
uma altitude estimada que era negativa - ou seja, abaixo do nível do solo.
Isto, por sua vez, desencadeou uma libertação prematura do para-quedas e da
concha traseira, um breve disparo dos propulsores de travagem e,
finalmente, a ativação dos sistemas terrestres como se o Schiaparelli já
tivesse aterrado. Na realidade, o veículo ainda estava a uma altitude de
aproximadamente 3,7 km.

Este comportamento foi claramente reproduzido em simulações de computador
da resposta do sistema de controlo à informação errónea.

"Esta ainda é uma conclusão muito preliminar das nossas investigações
técnicas," afirma David Parker, Diretor de Voo Espacial Humano e Exploração
Robótica da ESA. "O quadro completo será fornecido no início de 2017, pelo
futuro relatório de uma comissão de inquérito independente e externa, que
está agora a ser criada conforme solicitado pelo Diretor-Geral da ESA, sob
a presidência do Inspetor-Geral da ESA.

"Mas teremos aprendido muito com o Schiaparelli, o que vai contribuir
diretamente para a segunda missão ExoMars, atualmente em desenvolvimento
pelos nossos parceiros internacionais, com lançamento previsto para 2020."

"A ExoMars é extremamente importante para a ciência e exploração
europeias," afirma Roberto Battiston, presidente da agência espacial
italiana ASI. "Juntamente com todos os estados participantes no programa,
vamos trabalhar para a conclusão bem-sucedida da segunda missão ExoMars.

"A forte parceria da ESA e da ASI continuará a ser instrumental nesta
valiosa e empolgante missão europeia."

Entretanto, os dados científicos dos instrumentos a bordo do Schiaparelli
durante a entrada, além dos dados de rastreamento do TGO (Trace Gas
Orbiter) da ExoMars, da Mars Express e do GMRT (Giant Metrewave Radio
Telescope) na �ndia, foram passados às equipas científicas. Estes dados vão
contribuir para a compreensão do Planeta Vermelho e, especialmente, da sua
atmosfera.

O TGO está a começar a sua primeira série de observações científicas desde
que chegou ao Planeta Vermelho no dia 19 de outubro, aproveitando a órbita
inicial antes de começar uma longa série de manobras de aerotravagem que
vão colocar a nave espacial na sua órbita operacional lá para o final de
2017.

*Links:*

*Cobertura da missão ExoMars 2016 pelo Núcleo de Astronomia do CCVAlg:*
22/11/2016 - Nova sonda ESA prepara-se para a primeira ciência
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/11/22_exomars_tgo.htm>
08/11/2016 - Local da colisão do Schiaparelli a cores
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/11/8_tgo_schiaparelli_marte.htm>
01/11/2016 - Imagens detalhadas do Schiaparelli e da sua maquinaria de
descida em Marte
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/11/1_tgo_schiaparelli_marte.htm>
25/10/2016 - MRO observa local de atereragem do Schiaparelli
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/10/25_tgo_schiaparelli_marte.htm>
21/10/2016 - ExoMars 2016 - TGO em órbita de Marte; destino do Schiaparelli
ainda por apurar
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/10/21_tgo_schiaparelli_marte.htm>
18/10/2016 - ExoMars preparada para o Planeta Vermelho
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/10/18_tgo_schiaparelli_marte.htm>
14/10/2016 - O que esperar da câmara do módulo Schiaparelli
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/10/14_tgo_schiaparelli_marte.htm>
07/10/2016 - Os perigos de aterrar em Marte
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/10/7_perigos_aterrar_marte.htm>
15/03/2016 - Missão ExoMars parte para Marte
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/03/15_exomars.htm>
08/03/2016 - Sonda ExoMars com lançamento previsto
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/noticias/2016/03/8_exomars.htm>

*Notícias relacionadas:*
ESA (comunicado de imprensa)
<http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/Schiaparelli_landing_investigation_makes_progress>
SPACE.com
<http://news.sky.com/story/schiaparelli-mars-probe-smashed-into-planet-after-ditching-parachute-10669703>
SPACENEWS
<http://spacenews.com/esa-mars-lander-crash-caused-by-1-second-inertial-measurement-error/>
PHYSORG
<http://phys.org/news/2016-11-glitch-blamed-european-mars-lander.html>
Reuters
<http://www.reuters.com/article/us-europe-space-mars-idUSKBN13I2BA?feedType=RSS&feedName=topNews>
BBC News <http://www.bbc.com/news/science-environment-38082636>
sky NEWS
<http://news.sky.com/story/schiaparelli-mars-probe-smashed-into-planet-after-ditching-parachute-10669703>
The Verge
<http://www.theverge.com/2016/11/23/13734448/exomars-schiaparelli-lander-crash-why-mars-esa>
Gizmodo
<http://gizmodo.com/a-crazy-miscalculation-doomed-the-sciaparelli-lander-1789319670>
Observador
<http://observador.pt/2016/11/24/marte-esa-confirma-erro-no-sistema-de-navegacao-da-plataforma-schiaparelli/>

*ExoMars TGO:*
ESA <http://exploration.esa.int/mars/46124-mission-overview/>
Wikipedia <https://en.wikipedia.org/wiki/ExoMars_Trace_Gas_Orbiter>

*"Lander" Schiaparelli:*
ESA
<http://exploration.esa.int/mars/47852-entry-descent-and-landing-demonstrator-module/>
Wikipedia <https://en.wikipedia.org/wiki/Schiaparelli_EDM_lander>

*ExoMars 2020:*
ESA <http://exploration.esa.int/mars/48088-mission-overview/>
Wikipedia <https://en.wikipedia.org/wiki/ExoMars_(rover)>

*Marte:*
Núcleo de Astronomia do CCVAlg
<http://www.ccvalg.pt/astronomia/sistema_solar/marte.htm>
Wikipedia <http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_%28planet%29>
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