<div dir="ltr"><a href="http://observador.pt/seccao/tecnologia/robotica-tecnologia-2/" class="" style="text-decoration:none;line-height:14px;color:rgb(0,188,240);display:inline-block;text-transform:uppercase;font-size:0.8rem;padding:2px 0px;font-family:Roboto,sans-serif">ROBÓTICA</a><span style="color:rgb(26,26,26);font-family:Roboto,sans-serif;font-size:14px;line-height:20px"></span><h1 style="margin:0px 0px 0.5rem;padding:0px;font-family:Roboto,sans-serif;line-height:2.8rem;font-size:2.4rem">Estes veleiros navegam sozinhos e podem salvar vidas</h1><div class="" style="margin:0.5rem 0px;padding:0px;font-size:0.8125rem;line-height:1.4rem;text-transform:uppercase;color:rgb(26,26,26);font-family:Roboto,sans-serif"><span style="font-family:inherit;font-size:1.2rem;line-height:1.7rem">Veleiros robóticos de 9 países participam numa regata em Viana do Castelo para mostrar que os barcos autónomos podem poupar energia e salvar vidas, explicou o investigador Nuno Cruz ao Observador.</span><br></div><div class="" style="margin:1.2rem 0px 1.6rem;padding:0px;color:rgb(26,26,26);font-family:Roboto,sans-serif;font-size:14px;line-height:20px"><br></div><div class="" style="margin:1rem 0px;padding:0px;color:rgb(26,26,26);font-family:Roboto,sans-serif;font-size:14px;line-height:20px"><a href="http://cdn2.obsnocookie.com/wp-content/uploads/2016/08/18114335/dsc02951_770x433_acf_cropped.jpg" class="" style="text-decoration:none;line-height:inherit;color:rgb(38,38,38)"><img class="" src="http://img.obsnocookie.com/s=w700,pd1/o=80/http://s3.observador.pt/wp-content/uploads/2016/08/18114335/dsc02951_770x433_acf_cropped.jpg" style="max-width: 100%; height: auto; display: inline-block; vertical-align: middle; border: none; width: 669.328px;"></a><div class="" style="margin:1rem 0px 0px;padding:0px"><p class="" style="margin:0px 0px 0.2rem;padding:0px;line-height:1.2rem;font-family:inherit;font-size:0.85rem;display:inline-block">A tecnologia que permite fazer um veleiro navegar sozinho &quot;já atingiu um elevado nível de maturidade&quot;, e já é possível pensar em vantagens práticas, explica ao Observador o investigador Nuno Cruz</p><p class="" style="margin:0px 0px 1.25rem;padding:0px;line-height:1.6;font-family:inherit;font-size:0.8rem;color:grey">FEUP/INESC TEC</p></div></div><div class="" style="padding:0px;width:auto;max-width:none;color:rgb(26,26,26);font-family:Roboto,sans-serif;font-size:14px;line-height:20px"><div class="" style="margin:0px;padding:0px 0.9375rem;width:174.828px;float:left"><div class="" style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px"><h6 style="margin:0.2rem 0px 0.5rem;padding:0px;color:rgb(0,188,240);line-height:1.4;font-size:1rem">Autor</h6><ul class="" style="margin:0px;padding:0px;font-size:1rem;line-height:1.6;list-style:none;font-family:inherit"><li class="" style="margin:0px 8px 12px 0px;padding:0px;font-size:0.8rem;line-height:1.2rem;float:none;height:auto;clear:left"><span class="" style="width:32px;height:28px;text-align:center;padding-right:4px;margin-right:6px;float:left"><img width="200" height="200" class="" src="http://img.obsnocookie.com/s=w100,pd1/o=80/http://s3.observador.pt/wp-content/uploads/2016/07/26130024/jfgomes_467x467_acf_cropped-200x200.jpg" style="max-width: 100%; height: 28px; display: inline-block; vertical-align: middle; width: 28px; border-radius: 15px; margin-right: 6px;"></span><span class="" style="float:none;font-weight:600;display:-webkit-box;padding-top:4px">João Francisco Gomes</span></li></ul></div><div class="" style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px"><h6 style="margin:0.2rem 0px 0.5rem;padding:0px;color:rgb(0,188,240);line-height:1.4;font-size:1rem"><br></h6><ul class="" style="margin:0px;padding:0px;font-size:1rem;line-height:1.6;list-style:none;font-family:inherit"></ul></div></div><div class="" style="margin:0px;padding:0px 0.9375rem;width:524.484px;float:right"><div class="" style="margin:0px 0px 2.2rem;padding:0px;font-family:Georgia,Times,&quot;Times New Roman&quot;,serif;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem"><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">O Rio Lima, em Viana do Castelo, vai ser o palco de uma<span style="line-height:inherit;font-weight:700">regata de barcos robóticos</span>. Leu bem: uma corrida de<span style="line-height:inherit;font-weight:700">veleiros que navegam completamente sozinhos</span>, sem tripulação. A iniciativa, organizada pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), e pelo Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), pretende ser “sobretudo uma mostra de tecnologia”, nas palavras de Nuno Cruz, um dos mentores do projeto.</p><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">Em declarações ao Observador, Nuno Cruz, investigador do Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e docente na FEUP, explica que “além das tradicionais regatas, pretende-se avaliar o desempenho dos robôs em situações típicas de navegação como, por exemplo, na deteção e desvio de obstáculos”.</p><div id="dfp_meio_do_artigo" class="" style="margin:0px;padding:0px;text-align:center"></div><div class="" style="margin:0px 20px 1.2rem 0px;padding:18px;width:247.234px;max-width:270px;min-width:220px;color:rgba(38,38,38,0.8);float:left;background-color:rgb(243,243,243)"><h4 class="" style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px;line-height:1.5rem;font-size:1.25rem;font-family:Roboto!important">Como funciona um veleiro autónomo?</h4><p style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px;line-height:1.25rem;font-size:0.875rem;font-family:Roboto!important">A FEUP e o INESC TEC também participam na corrida, com o <span style="line-height:inherit;font-weight:700">veleiro FASt</span>. Este barco, resultado de um projeto que já remonta a janeiro de 2007, tem 2,5 metros de comprimento, e foi parcialmente construído com materiais compósitos.</p><p style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px;line-height:1.25rem;font-size:0.875rem;font-family:Roboto!important">O barco está equipado com um conjunto de sensores essenciais para a navegação, como um recetor GPS, uma bússola digital, medidores da velocidade e direção do vento, da temperatura da água, da luz ambiente, da velocidade da corrente de água e ainda um sonar para detetar obstáculos no percurso. A energia necessária ao funcionamento dos sistemas é obtida através de um painel solar, existindo ainda capacidade de armazenamento para permitir o funcionamento durante grandes períodos de tempo.</p><p style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px;line-height:1.25rem;font-size:0.875rem;font-family:Roboto!important">São os dados obtidos de forma permanente por estes sistemas que permitem ao veleiro “tomar decisões”, acionando pequenos motores elétricos que permitem manobrar o leme e orientar as velas. Basta à equipa inserir no<em style="line-height:inherit">software </em>os pontos onde o barco deve passar e a navegação dá-se de forma autónoma.</p><p style="margin:0px;padding:0px;line-height:1.25rem;font-size:0.875rem;font-family:Roboto!important"> </p></div><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">De acordo com o investigador, esta tecnologia, que permite fazer um veleiro navegar sozinho, “já atingiu um elevado nível de maturidade”, e já é possível pensar em <span style="line-height:inherit;font-weight:700">vantagens práticas</span>. “É fácil antever uma embarcação completamente autónoma e autossuficiente do ponto de vista energético a patrulhar uma zona da nossa costa de forma contínua, dia e noite”, garante Nuno Cruz.</p><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">Para o investigador, a introdução destes barcos autónomos no sistema de <span style="line-height:inherit;font-weight:700">patrulhamento da costa </span>iria reduzir “o custo de operações a uma pequena fração do custo atual”. “No caso de detetar alguma situação fora do comum, [o barco] pode reportar a um centro de coordenação ou controlo costeiro”, centro esse que “pode supervisionar um grande conjunto de barcos autónomos”, esclarece Nuno Cruz. Devidamente programados, estes barcos podem servir para a “monitorização ambiental, proteção e segurança ou deteção e prevenção de atividades ilegais”.</p><h1 style="margin:0px 0px 1rem;padding:0px;font-family:Roboto,sans-serif;color:rgb(34,34,34);line-height:1.7rem;font-size:1.4rem">Veleiros “inteligentes” podem ajudar a poupar energia. E tempo.</h1><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">A tecnologia pode permitir ainda — “a mais longo prazo”, reconhece Nuno Cruz — “a redução da fatura energética em grandes navios, por exemplo no <span style="line-height:inherit;font-weight:700">transporte de cargas</span>“. O investigador explica que “além do aproveitamento da força do vento em cada local, a incorporação de modelos de previsão meteorológica permite o <span style="line-height:inherit;font-weight:700">planeamento dinâmico de rotas</span>, no sentido de melhorar o consumo global de combustível ou a rapidez na viagem”.</p><blockquote style="margin:2.4rem 0px 2rem;padding:0px;border-left:none;line-height:1.6;color:rgb(111,111,111);quotes:&quot;\00201c&quot; &quot;\00201d&quot;"><p style="margin:0px;padding:0px 0px 0px 34px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem;color:rgb(102,102,102)">O tradicional «piloto automático», que apenas controla a direção do barco, passa a ser mais inteligente e capaz de fazer o papel de marinheiro, planeando as rotas e lidando com as velas e o leme”, explica Nuno Cruz.</p></blockquote><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">Essencialmente, podemos olhar para dois grandes tipos de aplicações desta tecnologia. Por um lado, o sistema pode funcionar como <span style="line-height:inherit;font-weight:700">auxílio em barcos tripulados</span>, servindo, por exemplo, para reduzir o impacto ambiental. “A utilização do vento como forma de propulsão pode reduzir os custos energéticos e o impacto ambiental”, afirma o responsável do projeto. Esse processo será, em teoria, mais eficiente se for feito com recurso aos cálculos do sistema.</p><div class="" style="margin:0px;padding:0px"><div class="" style="margin:0px;padding:0px"><img src="http://s3.observador.pt/wp-content/uploads/2016/08/18113941/dsc02916.jpg" width="2000" height="1500" style="max-width: 100%; height: auto; display: inline-block; vertical-align: middle;"><ul class="" style="margin:0px;font-size:inherit;line-height:1.6;list-style:none;font-family:inherit;width:494.484px;height:371px;padding:0px!important"><li class="" style="margin:0px;padding:0px;width:148.344px;height:371px;float:left"><a href="http://observador.pt/2016/08/21/estes-veleiros-navegam-sozinhos-e-podem-salvar-vidas/#" style="text-decoration:none;line-height:inherit;color:rgb(0,188,240);display:block;width:148.344px;height:371px"><span class="" style="speak:none;line-height:1;font-size:3rem;color:rgb(255,255,255);font-family:icomoon!important"></span></a></li><li class="" style="margin:0px;padding:0px;width:346.125px;height:371px;float:left"><a href="http://observador.pt/2016/08/21/estes-veleiros-navegam-sozinhos-e-podem-salvar-vidas/#" style="text-decoration:none;line-height:inherit;color:rgb(0,188,240);display:block;width:346.125px;height:371px"><span class="" style="speak:none;line-height:1;font-size:3rem;color:rgb(255,255,255);font-family:icomoon!important"></span></a></li></ul></div><div class="" style="margin:1rem 0px;padding:0px;font-family:Roboto"><div class="" style="margin:0px;padding:0px;width:370.859px;float:left!important"><p class="" style="margin:0px 0px 0.3rem;padding:0px;line-height:1.2rem;font-size:16px"><a href="http://observador.pt/2016/08/21/estes-veleiros-navegam-sozinhos-e-podem-salvar-vidas/#" style="text-decoration:none;line-height:inherit;color:rgb(38,38,38);font-size:0.85rem">Os vários sistemas permitem ao barco navegar de forma autónoma.</a></p><p class="" style="margin:0px 0px 0.3rem;padding:0px;line-height:1.2rem;font-size:12px;color:grey">FEUP/INESC TEC</p></div><div class="" style="margin:0px;padding:0.1rem 0px 1rem 0.5rem;width:123.609px;font-size:0.8rem;line-height:1.6rem;text-align:right;float:right!important"><a href="http://observador.pt/2016/08/21/estes-veleiros-navegam-sozinhos-e-podem-salvar-vidas/#" style="text-decoration:none;line-height:inherit;color:rgb(38,38,38);font-size:12px"><span class="" style="speak:none;line-height:1;padding-right:0.4rem;font-family:icomoon!important"></span><span class="" style="">4 fotos</span></a></div></div><span class="" style=""></span><span class="" style=""></span><span class="" style=""></span><span class="" style=""></span></div><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">O sistema pode, por outro lado, estar <span style="line-height:inherit;font-weight:700">ao serviço dos cidadãos</span>. “Pode haver situações inesperadas em que esta possibilidade pode salvar vidas, como no caso de uma indisposição súbita”, exemplifica Nuno Cruz. “Outro exemplo é a queda acidental à água, que pode ser fatal a um navegador solitário. Uma embarcação ‘inteligente’ poderia facilmente detetar a queda, lançar um sinal de alerta e manter-se nas proximidades”, acrescenta o investigador. Além disso, os veleiros robóticos podem “estender o usufruto da vela a pessoas com deficiências graves ou mobilidade reduzida, ou simplesmente a quem quer desfrutar da vela de forma despreocupada”.</p><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">Outro investigador responsável pelo evento, José Carlos Alves — também professor na FEUP –, sublinha mesmo a “importância que os veleiros robóticos têm no contexto da monitorização do oceano quer em ações de vigilância costeira quer pela capacidade que oferecem em termos de dados oceanográficos”.</p><p style="margin:0px 0px 1.6rem;padding:0px;line-height:1.7rem;font-size:1.1rem">O evento decorre nos próximos dias 5 a 10 de setembro, no Rio Lima, em Viana do Castelo. No primeiro dia, os vários participantes encontram-se na Marina de Viana para os treinos. De 6 a 9, acontecem as diferentes provas, nas diversas categorias. O campeonato termina no sábado, dia 10 de setembro, com uma conferência que inclui apresentações de trabalhos científicos sobre embarcações à vela robóticas, esclarece a organização.</p></div></div></div></div>