<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40"><head><meta http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=iso-8859-1"><meta name=Generator content="Microsoft Word 14 (filtered medium)"><!--[if !mso]><style>v\:* {behavior:url(#default#VML);}
o\:* {behavior:url(#default#VML);}
w\:* {behavior:url(#default#VML);}
.shape {behavior:url(#default#VML);}
</style><![endif]--><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Tahoma;
        panose-1:2 11 6 4 3 5 4 4 2 4;}
@font-face
        {font-family:"Meta Correios Portugal";
        panose-1:2 0 5 6 4 0 0 2 0 4;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        mso-fareast-language:EN-US;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:blue;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:purple;
        text-decoration:underline;}
p.MsoAcetate, li.MsoAcetate, div.MsoAcetate
        {mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Texto de balão Carácter";
        margin:0cm;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:8.0pt;
        font-family:"Tahoma","sans-serif";
        mso-fareast-language:EN-US;}
span.EstiloCorreioElectrnico17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        color:windowtext;}
span.TextodebaloCarcter
        {mso-style-name:"Texto de balão Carácter";
        mso-style-priority:99;
        mso-style-link:"Texto de balão";
        font-family:"Tahoma","sans-serif";}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-family:"Calibri","sans-serif";
        mso-fareast-language:EN-US;}
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:70.85pt 3.0cm 70.85pt 3.0cm;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]--></head><body lang=PT link=blue vlink=purple><div class=WordSection1><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'><img width=188 height=188 id="Imagem_x0020_1" src="cid:image005.png@01CCFAEA.89066250" alt="Descrição: GPS"></span><o:p></o:p></p><table class=MsoNormalTable border=0 cellspacing=0 cellpadding=0><tr><td valign=top style='padding:2.25pt 2.25pt 2.25pt 2.25pt'><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Primeiramente, vamos falar rapidinho sobre o princípio de funcionamento do GPS. A sigla GPS vem do inglês Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global) o qual usa satélites para encontrar a sua posição no Planeta. A maneira mais comum, é conhecida como Trilateração 2D* que usa 3 pontos de referência para fornecer a sua localização.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify'><b><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Tá, e aí, qual a diferença entre o GPS e o A-GPS? <o:p></o:p></span></b></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>A letra ‘A’ vem de Assisted, que significa que o GPS é “ajudado” por outro sistema. Enquanto o GPS comum se localiza usando somente o sinal dos satélites, o A-GPS utiliza os mesmos satélites em conjunto com uma rede de celular(telemóveis). <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Claro que pra isso dar certo, alguém teve que dar uma ajudinha… Ninguém menos que o Governo dos EUA!<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Os caras criaram uma norma regulamentadora dizendo que os aparelhos de celular(telemóveis) deveriam possuir um tipo de localização confiável e rápido, para que o sistema de emergência (911 nos E.U.A.) conseguisse localizar os aparelhos. Isso tornou o A-GPS extremamente comum em nos celulares(telemóveis) e hoje já é “item de série”.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'><img width=288 height=309 id="Imagem_x0020_2" src="cid:image006.jpg@01CCFAEA.89066250" alt="Descrição: agps22"></span><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>E tem mais, dependendo de onde você estiver usando o GPS (como por exemplo em uma grande cidade), o sinal do satélite pode sofrer bastante interferência e acabar alterando o resultado da localização. Com o A-GPS, por termos mais pontos de referência, o erro de localização acaba sendo menor. Outra coisa importante é que os aparelhos equipados com o A-GPS, gastam menos bateria e precisam de menos poder de processamento, já que parte do trabalho é feito no servidor de “ajuda”. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Essa ajuda é feita da seguinte forma: normalmente, as torres de celular(telemóveis) possuem aparelhos de GPS, os quais estão sempre conectados aos satélites. Quando um aparelho com A-GPS solicita informações sobre o posicionamento, o sistema de “ajuda” envia os dados ao aparelho. Esses dados já foram previamente computados pelo sistema, tornado essa comunicação mais rápida.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Eu já tentei usar o GPS do meu antigo E71 sem crédito e não consegui “me achar”. Hoje, com o iPhone (e um plano de dados 3G), “me acho” até dentro do escritório. Graças ao A-GPS!<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Enfim, é difícil ver alguém falando “ei, liga aí seu A-GPS pra chegarmos até tal cidade”. Normalmente, se fala GPS mesmo (que não deixa de ser um). O que diferencia um do outro é a maneira com que a posição e encontrada.<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal style='mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto;text-align:justify'><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Um abraço e até a próxima!<o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Fontes: <a href="http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/travel/gps.htm" target="_blank"><span style='color:#0066CC'>How Stuff Works</span></a>, <a href="http://www.wmexperts.com/articles/gps_vs_agps_a_quick_tutorial.html" target="_blank"><span style='color:#0066CC'>WMExperts</span></a>, <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Assisted_GPS" target="_blank"><span style='color:#0066CC'>Wikipedia</span></a><br><br><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Para saber mais: <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System" target="_blank"><span style='color:#0066CC'>Wikipedia</span></a><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'> <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";color:black;mso-fareast-language:PT'>Fonte: <a href="http://www.boacuca.com.br/wordpress/2009/12/02/gps-x-a-gps/" target="_blank"><span style='color:#0066CC'>Boa-a-dica</span></a><o:p></o:p></span></p></td></tr></table><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p><p class=MsoNormal><b><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Método da trilateração</span></b><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'> <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>O método da trilateração baseia-se na medição de distâncias. Comecemos por estudar o método matemático a <b>duas dimensões</b>. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Suponhamos que o recetor de GPS está situado num ponto <b>C</b> e que recebe sinal proveniente de três satélites, <b>1</b>, <b>2</b> e <b>3</b>. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Quando o recetor de GPS em <b>C</b> recebe o sinal proveniente do satélite <b>1</b>, calcula a distância do satélite <b>1</b> a <b>C</b>, criando uma circunferência de raio <b>r<sub>1</sub></b>. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'> <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal";mso-fareast-language:PT'><img border=0 width=250 height=228 id="Imagem_x0020_6" src="cid:image007.jpg@01CCFAEA.89066250" alt="Descrição: Descrição: http://www.seronline.pt/biblioteca/recursosweb/FQA_SistemasdeNavegacao_v2/trilateration.png"></span><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Fig. GPS - Trilateração <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'> <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>No entanto, não é suficiente para localizar o ponto C! <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Suponhamos um outro emissor - o satélite <b>2</b>. Depois de receber o sinal proveniente deste satélite, o recetor em <b>C</b>, calcula a distância entre estes dois pontos, obtendo <b>r<sub>2</sub></b>. Como as duas circunferências se intersetam em dois pontos, o utilizador do GPS pode estar num desses pontos, no entanto, não sabe em qual deles! <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Vamos então incluir um terceiro emissor, o satélite <b>3</b>. Depois de receber o sinal proveniente deste satélite, o recetor em <b>C</b>, calcula a distância entre os dois pontos, obtendo <b>r<sub>3</sub></b>. Esta distância permite concluir que o utilizador está sobre a circunferência de raio <b>r<sub>3</sub></b>. <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>No caso da trilateração do GPS, ou seja, processo que faz uso do conhecimento das distâncias de cada satélite, cuja posição é conhecida a cada instante, a figura geométrica a ser usada não pode ser a circunferência, por se incluir um quarto satélite. Temos que estudar a situação a <b>três dimensões</b> e, assim, considerar uma esfera, para o recetor de GPS poder dar resultados a três dimensões (Latitude, Longitude e Altitude). <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal";mso-fareast-language:PT'><img border=0 width=500 height=370 id="Imagem_x0020_5" src="cid:image008.jpg@01CCFAEA.89066250" alt="Descrição: Descrição: gps3d"></span><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'><o:p> </o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Fig. - Trilateração 3D <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'> <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><span style='font-family:"Meta Correios Portugal"'>Assim, o ponto <b>C </b>fica localizado, no mínimo, com o auxílio de 4 satélites! <o:p></o:p></span></p><p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p></div></body></html>